Hola, Te refieres a la barra de herramientas del Firefox? Eso depende del complemento si tiene icono, es decir icono para acceder a su menú de configuración, o no, algunos complementos no necesitan iconos, si tienen esa posibilidad puedes ir al icono de Extensiones (en tu captura es el anterior a >>) hacer clic en el engranaje de la extensión y elegir "pegar a la barra de herramientas.

Si se ha resuelto la consulta agradeceríamos marcar como solucionada para que sirva a otros usuarios. ¡Gracias!